phpのヒアドキュメントって

ちょっと疑問なことがありました。
phpのヒアドキュメントで一部の処理でエラーが出て先に進めないという事態が!!
まぁ、記述と考え方が間違っていたというのが正しいのですが
それって、だめなの?と思っちゃったので記録に残しておきます。

$data =<<<EOF
 サンプル文章です。
この中に変数は使えるはずです。
例えば[$str_sample]

しかし、これはエラーになります。
[$str_sample.testです。]
EOF;

「$変数」と「.」(ドット)の使用が続くと処理として成り立たない模様でした。
深く調査しなかったので知っている方がおりましたらご教授いただけませんでしょうか。